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针对该液压系统存在的故障，运用速度刚度理论分析了升降液压缸上升速度不稳定的原因。

1)提升液压回路结构。 油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向阀、单向阀(无节流阀)、提升油缸。

2)对提升回路建立速度刚度分析公式。 在液压缸中流动的流量、即在单向节流阀中流动的流量式中为在节流阀中流动的流量; 与节流阀节流孔形状和工作油的粘性等相关的系数; at进是节流孔的流通面积(提高无节流); 液压泵出口压力; p1是液压缸吸入室的压力，---液压升降平台厂家，使液压缸的柱塞面积上升; 由节气门形状决定的指数、调速回路的速度公式可知，节气门的开口面积不变时，液压缸的输出速度会随负载的变化而变化。 负荷变化对速度的影响程度用速度、刚性t表示，随着负荷的增加，升降机驱动器液压缸的输出速度减少为负; 为了前进，给公式加负号。 代入液压升降机时，---液压升降平台多少钱，进口节气门回路的速度刚性值越大，液压回路的速度稳定性越好。

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